新しい健康概念の意義とHAL-HN01治験がめざすもの

厚生労働科学研究費補助金 難治性疾患克服研究事業「希少性難治性疾患-神経・筋難病疾患の進行抑制治療効果を得るための新たな医療機器,生体電位等で随意コントロールされた下肢装着型補助ロボッ ト (HAL-HN01)に関する医師主導治験の実施研究」 平成25年度総括・分担研究報告書,2014年3月,162-167頁