著書
- ケースで学ぶ 認知症ケアの倫理と法， 南山堂 ２０１７年３月
- 『安楽死・尊厳死の現在――最終段階の医療と自己決定』中公新書，再版 ２０２０
- 『安楽死・尊厳死の現在――最終段階の医療と自己決定』中公新書の Kindle版
- 『安楽死・尊厳死の現在――最終段階の医療と自己決定』中公新書，２０１８
- こんなときどうする？ 在宅医療と介護 ケースで学ぶ倫理と法 南山堂，2014年
- ファーマシューティカルケアのための医療コミュニケーション
- シリーズ生命倫理学「第11巻 遺伝子と医療」
- くすりの小箱――薬と医療の文化史
- MRテキストⅢ 医薬概論2012（共著）
- 薬学生のための医療倫理（共著）
- 『薬剤師のモラルディレンマ』
- ケースブック 心理臨床の倫理と法
- 生命ケアの比較文化論的研究とその成果に基づく情報の集積と発信
- 『遺伝子技術の進展と人間の未来――ドイツ生命環境倫理学に学ぶ』
- アジアの進路と地球の運命
- いのちとこころに関わる現代の諸問題の現場に臨む臨床人間学の方法論的構
- 新世紀社会と人間の再生
- 共生のリテラシー――環境の哲学と倫理
- 持続可能な社会をめざして・２１世紀の羅針盤――静岡大学５０周年記念 後期公開講座